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泰興減速機2019年6月21日訊 工業(yè)機器人保養(yǎng)、維護(hù)的目的是減少工業(yè)機器人的故障率和停機時間,充分利用工業(yè)機器人這一生產(chǎn)要素,最大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人保養(yǎng)維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要,直接影響到系統(tǒng)的壽命,必須精心維護(hù)。
目前,機器人廠家也根據(jù)實際發(fā)展需求,對機器人的維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)進(jìn)行更新迭代,希望更好的配合終用戶做好計劃性保養(yǎng),預(yù)防突發(fā)性停機事件。接下來了解一下安川機器人在這方面的技術(shù)。
減速機預(yù)防保養(yǎng)功能:
1)通過扭矩波形判斷
當(dāng)減速機由 “穩(wěn)定”→“劣化”狀態(tài)時,扭矩的振幅會變化為由 “穩(wěn)定”→“増加”。采用扭矩振幅的增加=減速機劣化進(jìn)行判斷、當(dāng)扭矩的振幅超過所設(shè)定的閾值時發(fā)出報警。扭矩振幅的變化會在示教編程器中顯示,可根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值的設(shè)定。
2)通過壽命計算判斷
測定程序執(zhí)行時的機器人各軸所承受的扭矩,通過壽命計算推測出距離需要更換的時間,預(yù)知減速機更換的日期,盡量降低的生產(chǎn)計劃的影響。
在利用好這些有效信息的前提下,企業(yè)主和設(shè)備維護(hù)的相關(guān)管理人員也要充分認(rèn)識到工業(yè)機器人維護(hù)管理工作的重要性,從制度上建立、健全工業(yè)機器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系,而工業(yè)機器人管理與維護(hù)人員,必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn),具備安全操作知識,并且嚴(yán)格按照維護(hù)計劃來執(zhí)行。
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