減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計、制造、修理和更換。

選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時，則設(shè)計專用的減速器，在設(shè)計時，應(yīng)該考慮的主要問題有：傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設(shè)計，傳動件、支承件和箱體等的設(shè)計，潤滑和密封設(shè)計及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計以提高設(shè)計質(zhì)量。

由于采用了硬齒面齒輪和設(shè)計制造技術(shù)的不斷提高，傳遞同樣的功率和減速比，減速器的尺寸不斷減小，所以散熱問題越來越突出，應(yīng)該參考齒輪熱功率計算技術(shù)文件。

對于減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計，本書提醒要注意以下問題:

1)減速器總體設(shè)計和選型。

2)非標(biāo)準(zhǔn)減速器合理設(shè)計。

3)減速器箱體設(shè)計。

4)減速器潤滑和散熱。